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解構SPI通訊協定與複雜的ADXL345

從底層自幹，才能對各種茶包立於不敗之地

• (一) - 前言
• (二) - 認識4-wire SPI
• (三) - 實作4-wire SPI最短電位保持時間的2個function
• (四) - 實作4-wire SPI Read function
• (五) - 驗證自幹function就是讀取Device ID
• (六) - 更多驗證！讀取整個 Register Map
• (七) - 實作 4-wire SPI 寫入函數
• (八) - ADXL345 的最小初始化流程+讀取 XYZ 軸 Raw Data
• (九) - XYZ軸 raw data轉換到物理量
• (十) - 拉出32級FIFO的連續讀取（待完成）