第九屆(2014)Microchip University Competition參賽實錄與心得
孤軍奮戰跟擁有海量資源的科大拚，累爆了
報名之後
剛開始只會用8051，想用看看Microchip是因為教育資源很豐富，可以選的chip非常多樣化，甚至有才6隻腳跟米粒一樣MCU可以用。參加了幾次Microchip的課程之後，還是只會改code而已，覺得自己沒有真的懂，不算是一個了解PIC的工程師，所以選定一個最小的DIP MCU － PIC12F1840來作為自己從頭寫起PIC的入門。選最小的，是因為我知道：凡事起頭難，最小的MCU資源一定最少，只留下最重要的東西，沒有多餘的東西會分散學習注意力，Datasheet精華的比例會越高；而PIC12F1840又是同尺寸中少數同時具備ADC、中斷、硬體PWM、UART的，剛好符合我常用的，所以我認為PIC12F1840會是切入PIC系列最好的點。
標準起手式當然是跑馬燈與呼吸燈，因為PIC的初始化比較繁複，不像8051簡單，加上PIC12系列一定要用XC8且無中文教材，所以這裡就折騰了好幾天。這時候的參考書是曾百由老師的「微處理器原理與應用一 C 語言與 PIC18 微控制器」，但書中不是用XC8所以語法上有些微差異，這個「些微差異」其實可以擊退很多初學者了，但我已經學過8051不完全算是初學者，卻還是得要上Microchip官方論壇問人才能解決，不是很輕鬆。
之後就開始一步一步地將我在8051上寫的PID控制程式移植到PIC上，除了PID計算的部分外，其他諸如ADC、硬體PWM、中斷、Timer、UART等與硬體相關的部分都要重寫，這邊是最痛苦的地方，但是挺過了就可以了解Microchip的framework，到此可以算是一個真正會用PIC系列的工程師了。
賽前準備
因為要拿去參賽的東西很簡單，我自己知道沒什麼優勢，而且沒有吸引人投票的點，所以我設定自己的特色為：
- 軟體韌體硬體，三位一體，通通自己做
- 無線＆即時傳輸的圖形介面是自己用C++寫的軟體（雖然這跟Microchip無關）
- 無DSP或FPU，就自己寫一個只用到整數運算的DSP
- 老闆請我就是省錢
- 有可愛的圖
- 有QR cdoe讓有興趣的人可以看更多
什麼都自己做，連比賽用的電源供應器我都要自己做！但這部分有點偷懶，其實是拿我以前做過的
如上圖，左邊是好幾年前拍的照片，標準的電器灰白色外殼，因為做得太標準，都被誤認為是外面買現成的。這次為了要吸引大家目光，所以特地去買新殼來改成透明的，讓大家一看就知道是自己做的。透明的殼還可以讓我隨時更換外觀，那張綠色的就是3M便條紙從機殼內側反貼。
換殼最麻煩的不是鑽洞，而是這些複雜的面板配線沒有模組化，很多線都要重焊重拉。
如上圖，看到左邊那個10pin的杜邦接頭了嗎？雖然設計當初我還沒有學過OOP，但是我已經有介面和核心分離的概念，那個10pin杜邦接頭就是面板與核心唯一的連接處。
因為要強調所有程式自己從頭寫起，所以我要在會場公布GUI與MCU兩個程式的原始碼，為了讓使用者翻閱起來舒服，還特地選用淡黃色的紙張。
上一次參加教育部舉辦的「微電腦應用競賽」，除了獎項超少，好死不死當天藍芽模組突然壞掉，連備用的都壞，MCU電源腳還突然斷掉，最後當然是兩手空空灰頭土臉的回來了。所以這次很僅慎，很多東西都準備兩份，筆電兩台、電源供應器兩顆、UART兩個、文宣兩份、主控MCU也要很多顆...
前一天準備時發生一件事情，同樣的code燒進IC每次動作都會不一樣，有時候可以有時候不行。為了找出問題先把每一顆貼上編號，發現：
- 只有A、C兩顆正常，其他四顆不正常
- A、C兩顆若有突然斷電或UART斷線等情況，也會執行錯誤，要重燒才會好
雖然還有兩顆可用，但是出錯機率實在太高，很緊張！懷疑是因為目標板跟24V馬達驅動器放在同一塊板子上，所以又用小麵包版做一塊燒錄板，把目標板和燒錄板各自獨立，IC就拔的。最後還是沒有改善，懷疑Pickit3壞掉了，所以想說跟附近實驗室借一下Pickit3來試看看，但是借了好幾個小時都沒回應（資源果然比科大少，我Microchip的燒錄器就這麼一隻，還是從實驗室雜物堆裡面偶然發現的），熬到晚上１１點了實在沒辦法，死馬當活馬醫，改用"Program to go"（Pickit3離線燒錄）試看看，成功率竟然大幅提升啊！只剩下一顆IC不正常，雖然不正常斷電要重燒的情況還是在，至少可以安心睡覺了！
比賽當天
一大早提著大包小包搭捷運到劍潭站，有多大包？路邪紅色袋子裝到滿＋腳架一隻＋15吋筆電一台，由於下雨&東西太多加上人生地不熟，所以短短幾百公尺還是搭計程車，這部分在報帳的時候就要費一番功夫和學校會計單位解釋，反正吃苦的是我不是審計人員。小黃進了車輪黨的地盤後問也沒問的一直開，我心中緊張了起來，想說：「幹，該不會故意繞路要給我多收錢」，我就問一下司機，原來司機早有經驗，外面借場地辦活動都是在同一棟建築物，果然是司機載去的地方沒錯，虛驚一場。
因為Microchip說有提供早餐，早上我就忍耐著飢餓到會場，結果竟然是提供麵包餐盒（我以為會是早餐店現做漢堡之類的），餐盒就算了而且還超級難吃，馬卡龍還是鹹的哩～ 所以我只好自己到車輪黨活動中心的便利商店去買吃的，現場果然是東西難吃，熟食都被搶光光，只剩下冷凍庫兩盒冷凍義大利麵，我買了其中一盒＋伯朗無糖二合一鐵罐＋茶葉蛋*1總共花我100元（只是熱的而已，其實也差不多難吃，後悔了），等微波爐的時候順便看看這裡賣的東西，果然有一番濃濃的車輪黨風味～ 而且店員小姐臉很臭只顧自己划手機，東西還用丟的，景氣這麼差的時代，服務業還能有這種員工，想必是黨證發威XD
進了會場一看之後「幹，別人的陣仗都好大啊～這樣我擺出來的東西不是很窮酸嗎？」而且明明只申請半張桌子，最後Microchip還是給我一整張，讓我的場子更顯空虛冷清。那不打緊，對面還正好是建國科大超炫的LED旋轉顯示器，這個區域的目光都會被他們吸走了。
如上圖，雖然有點丟臉的感覺，我還是硬著頭皮要把自己的場子布置好。照片右下那個像車輪餅的是壓電元件做 sensor 的電子靶。
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如上圖，整個Ｌ型一大張都是我的，別人為了demo會直接帶一個22吋螢幕來，因為我只有一個人，只能帶10吋小筆電（15吋是我自己的開發環境，留著萬一出事debug用），幸好還不錯的是海報架，因為海報架要自備所以很多組直接貼在桌緣，我還有想到要帶相機腳架，紙張背面夾飛機木固定形狀。這個海報架在會場裡有鶴立雞群的感覺，算是救援成功！
然後大約早上九點半，評審開始了，準備投票的觀眾魚貫而來，從早到晚一樣的話我要講十幾遍，雖然有些人會先表明他沒有投票權（看熱鬧鄉民、Microchip員工、教育單位參加者），但我還是說給他聽，因為這也是練功，也可以技術交流，知道業界的人在想什麼，說不定我能因此有更好的工作機會。前面的練功果然奏效，很快地我越講越好，越來越能掌握聽眾喜歡的是什麼，隨著情況調整每一段介紹的配重。
投票規則是這樣，講解一下：
- 報名研討會的人都可投票，但持教育單位優惠價者沒有投票權
- 一般觀眾佔70%，Microchip幾位特別來賓佔30%
- 一個人有5~8票，票數不在[5,8]這個區間內都會被當成廢票
- 最後依總票數排序決定名次
首先比較早的時候，有個學生來看一看然後跟我要原始碼，我想了一下然後同意給他；後來很多人不知道是看到海報架還是看到我講的嘴角全波，就圍了一圈人，但其實有興趣聽下去的人不多，因為東西沒那麼炫，都著重在技術面而已；另一個業界的人來，他好像看得懂我的東西，想給我建議，講了很久很久，但其實沒多少內容，在我聽來都是重複的東西，整段下來我只記得兩個重點：1. PID弄熟很多地方有搞頭 2. 建議我往數位電源或玩具伺服馬達設計發展。
有一些是Microchip的員工，他們似乎了解在場學生很忙而且需要搶票，都會先表明自己是不能投票的，但我還是都願意完整講完，一來是為了練功（當然，以得獎為目的的話可能就練錯方向了），二來是這些人會比較聽得懂技術導向的東西，就算沒得名，我也希望能更跟們多點技術交流。有幾位Microchip的員工跟我反映：「你的東西遠遠看沒什麼，因為大家都習慣了控制馬達就是要用dsPIC，但是近看才發現，你只用8pin PIC12就做到了，這是很有看頭的。」
所以我馬上修正自己的海報內容，拿出一顆備用的PIC12黏在海報上。出門時隨手拿了一條黏土膠，其實根本沒想到要幹嘛用，只覺得多準備心安，沒想到真的派上用場。到下午有一位Microchip的資深主管來看，聽了很久讓我整套講完，最後也跟我聊了很多，除了我學習MCU的過程，還聊到工教系很差，機電系好一些之外，其他就是說，我的作品雖然不炫目不會得什麼好成績，但這只是一時的，長久的努力都會在日後的某一天有收穫等等勵志話。我也跟他說很羨慕Microchip的工作環境，雖然氣氛像南部的科技業小公司一樣悠哉（我在RTC的體驗），但我覺得他們員工能力都很強，交流很有收穫。
因為想要強調是我自己做的，所以機箱都用透明的，程式碼也印出來放在桌上給大家看，為了看得舒服還特地用黃色粉彩紙，很多人都會翻一下啦！但是認真看、看得懂的好像沒幾個，有點失望。其中一個Microchip員工問我 PID 的 function 執行要多少時間？幾個月前我曾經用示波器看過，但是竟然忘記寫在註解中，當時也想不起來.....真的很可惜！另一方面也是因為只有Pickit3，沒有ICD3可以用的關係，所以要計算某一段程式的時間很不容易，只能用迂迴的方法。
最後的頒獎典禮，幸好得到第4~15名之間的優勝，有獎牌＋獎狀＋獎金5000元，至少確定能交差了！壓力頓時解放。
右上圖是當天頒獎後公布的總票數統計
回來之後
將得獎的消息報告給老師，獎狀還在印所以要用寄的，當天只領了獎牌和獎金，獎牌就留在老師那，一塊厚厚透明的不知道是玻璃還壓克力，很漂亮，但是忘了拍照。隔天就在科技學院一樓看到這個
這種海報缺點太多，以前我看了都會批判，沒想到有一天我會成為上面的人：
- 實際上是第９名，只寫「優勝」讓人以為好像打敗了所有人，應該寫上9/34以及獎金5000元，讓看到的人自己評估這個獎項的價值。
- 系名要 8/1才會變成「機電工程學系」，此時 5月還是「機電科技學系」，如果這個系名有討厭到想要先偷跑，那為什麼當初還要這樣取呢？
- 就算面積有限無法放上作品海報，至少應該要有作品名稱，連名稱都有沒有，只想秀人名。
雖然，我沒辦法決定系館裡能見度最高的這張要寫啥？至少我可以決定研究室網頁＆自己的網頁，所以在這些地方我都有寫上名次和獎金，讓看到的人自己評估這個獎項的價值。
下圖紀念贈品，是給報名研討會的人，大概太多人報名了沒來吧！所以沒繳錢參賽的學生也有一份
最後，這次比賽收穫比原先想像的多很多，也認識了隔壁攤幾位正修科大醫工學程的好同學，邱煜憲、蘇宏仁、蘇婷筠，我真的是太忙連到處看的時間都沒有，有幾張照片是他們幫我拍的，最後我回捷運站的路上東西太多了沒手，他們還幫我一路撐傘。從去年在宜蘭大學的研討會到現在，一路跟建國科大的游文億見了三次面也算有緣，見到他們老師都對我有印象了，今天終於看到他們多次征戰的鎮校之寶－旋轉顯示器。
後來想一想，這個比賽對我來說，有點像是大運會的感覺，大家準備了很久就是為了到某個地方大拜拜，然後在這短短的時間使出渾身解數，最後幾家歡樂幾家愁；認識一些其他學校，但平常都在做跟自己一樣的事情的人；另外賽道從 50m 變成 4kB 。不過相較之下大運會真的是純粹熱血、燃燒青春，因為練那些運動技能對出社會後的就業幫助沒有那麼直接。或許來這裡心中也有一點想要彌補遺憾的想法，因為比了那麼多年的大運會都沒得過獎（各區錦標賽不算，那不是全國等級），引用一句某三鐵美少女（現在應該是輕熟女吧）多年前私下閒聊說的：「大運會拿不到前八，連屁都沒有」。
真想明年再參加一次，可是再參加我就要讀到碩三下了耶～(完)