Linear Function

Linear Function

「線性函數」。加權總和函數。

f(x₁, x₂, ..., xₙ) = w₁ x₁ + w₂ x₂ + ... + wₙ xₙ

線性函數是計算機科學經常使用的函數,熱門程度遠勝二元樹。現實世界相當複雜,經常出現難以計算的事物,此時工程師就會將事情簡化為線性函數。線性函數擁有強悍的數學性質和演算法,儘管艱深晦澀,但是質樸實用。

詳情請見本站文件「Linear Function」。

Stochastic Function

Stochastic Function

「隨機函數」。輸入是浮動數字。輸出顯然也是浮動數字。

f(X, Y, Z) = a X + Y Z     where X, Y, Z are random variable

古代數學家沒有仔細區分「浮動:有規矩」和「隨機:無規矩」的差別,把兩者都命名為隨機,混淆視聽。大家搞不清楚狀況的情況下,Stochastic Function跟Random Function被當作相同。

Random Function

Random Function

「隨機函數」。輸入輸出隨機對應的函數。

隨機函數的輸入輸出,可以是連續數字、也可以是離散數字。

電腦做運算,數值皆離散。我們只能處理離散數字。

初次建立隨機函數,對應方式是隨機的;每次使用隨機函數,對應方式是固定的。

如果對應方式每次都是隨機的,那麼其實就是隨機數了。

隨機函數是計算機科學的核心思想之一,經典程度堪比二元樹。例如稍後提到的Hash Function,其中一種變種就是均勻隨機函數,可以使用在伺服器負載平衡、網路資料庫存取。

Random Permutation

「隨機排列」。一對一隨機函數。

利用下個小節的演算法,來製造隨機排列。

隨機排列是計算機科學的核心思想之一,經典程度堪比二元樹。隨機排列是加密演算法的基礎,加密演算法是網路傳輸的基礎,網路傳輸是上網閱讀文章、觀看影片的基礎。

Random Permutation(Random Shuffle)

方才是函數,此處是數列。

「隨機排列」或「隨機混洗」。兩種解讀方式:

一、所有排列挑出一種排列。機率都一樣。

二、一群數字不按順序排好、打亂順序。排序的相反。

隨機排列可以用於製造隨機輸入,用來測試程式是否穩健。隨機排列也可以用來製作視覺特效。

演算法是Fisher–Yates Shuffle:跟後方任意數字交換、或者不交換。時間複雜度O(N)。

可以直接使用C++標準函式庫的shuffle()。

Random k-Combination(Simple Random Sampling)

「隨機k組合」或「簡單隨機抽樣」。兩種解讀方式:

一、所有組合挑出一種組合,其大小為k。機率都一樣。

二、一群數字打亂順序,然後挑出前k個數字。

演算法是Reservoir Sampling:依序讀取數字,取代當下組合的任意數字,或者不取代。online演算法,當下組合是當下答案。時間複雜度O(N)。

改良版本是Li's Algorithm:跳躍讀取數字,節省時間。背後原理是幾何分布。時間複雜度O(K + Klog(N/K)),到達理論下限。

可以直接使用C++標準函式庫的sample()。

Hash Function

Hash Function

「雜湊函數」。限制輸出範圍的函數。

雜湊函數有著形形色色的變種:限寬、均勻、保距、量化、混亂、單向、編碼。大家視情況需要,混用多個變種。

hash是一種菜式:肉、馬鈴薯、蔬菜,剁碎攪拌成為餡泥,然後烤炸。hash具有諸多意涵:均勻隨機、範圍壓縮、型態變化。

1. hash function

限寬。限制輸出範圍。簡易方式是mod運算。

用途是縮減數字範圍。

2. uniform hash function

均勻。輸出數字使用機率均等。簡易方式是mod最大公因數。

用途是均勻分散儲存。知名應用是hash table。

3. isometric mapping / locality-sensitive hashing

保距。所有數對,變換前的差異,大致等於變換後的差異。簡易方式是線性變換。

同樣道理,還可以發明保長、保角、保秩、保序等變種。

用途是以雜湊值估計相似度。

4. quantization / projection

量化。刪除數字的細節,降低精確度。簡易方式是floor運算。

用途是簡化數字。知名演算法是PCA、KNN。

5. random hash function

混亂。輸出是固定的隨機數。簡易方式是以輸入數字生成隨機數、隨機排列。

6. one-way hash function

單向。難以從輸出推算輸入。簡易方式是餘數連乘、三角函數。

用途是密碼、摘要、簽章,讓外人難以偽造變換前的原始資料。知名演算法如SHA-2、MD5。

請見本站文件「Encryption」。

7. coding / indexing

編碼。輸入不是數字,而是其他元件,例如字串。簡易方式是先化作多項式、再化作數字。

用途是建立索引表,知名演算法如murmur、xxHash。

請見本站文件「String」。

Conditional Function

Comparison Function【尚無正式名稱】

「比較函數」。比較兩個元件。輸出是布林數。

例如實數運算之大於、小於、等於。

less-than function
f(x, y) = ⎰ true,   if x < y
          ⎱ false,  otherwise

例如集合運算之屬於、包含、等於。

element-of function
f(x, A) = ⎰ true,   if x ∈ A
          ⎱ false,  otherwise

Iverson Function

「艾佛森函數」。布林數轉成實數。輸入是布林數。

另有數學符號Iverson Bracket,可以縮短數學式子。

Iversion function
f(x) = ⎰ 1,  if x is true     f(x) = [x]
       ⎱ 0,  otherwise

(conditional equation)        (Iverson bracket)

Conditional Function【尚無正式名稱】

「條件函數」。函數內含比較函數與艾佛森函數。

條件函數主要用來設計計算流程,尤其是程式語言與演算法。不僅是計算機科學,各種科學、各種工程都會偶爾使用它們。

indicator function
IA(x) = ⎰ 1,  x ∈ A             I(x; A) = [x ∈ A]
        ⎱ 0,  otherwise

Kronecker delta function
δ(x; y) = ⎰ 1,  x = y           δ(x; y) = [x = y]
          ⎱ 0,  otherwise

theshold function
thr(x; y) = ⎰ 1,  x ≥ y         thr(x; y) = [x ≥ y]
            ⎱ 0,  otherwise

sign function
sgn(x) = ⎧ -1,  x < 0
         ⎨  0,  x = 0
         ⎩  1,  x > 0

absolute value function
abs(x) = ⎰ -x,  x < 0
         ⎱  x,  x ≥ 0

minimum function
min(x, y) = ⎰ x,  x < y
            ⎱ y,  otherwise

clamp function
clamp(x; [a, b]) = ⎧ a, x < a
                   ⎨ x, x ≥ a and x < b
                   ⎩ b, x ≥ b

稍微講解一下這裡收錄的條件函數。

indicator function
指示函數:判斷元素是否存在。常見於數學。

Kronecker delta function
單位脈衝函數:一瞬間短暫的1。常見於數學、訊號處理。

theshold function
臨界值函數:判斷是否超過臨界值。常見於程式語言、訊號處理。

sign function
正負號函數:取得數值的正負號部分。常見於程式語言。

absolute value function
絕對值函數:取得數值的數字部分。常見於數學、程式語言。

minimum function
最小值函數:取得較小的數值。常見於數學、程式語言。

clamp function
鉗函數:取得範圍內的數值。常見於程式語言。

Piecewise Function🚧

Smoothness

「連續函數Continuous Function」。處處緊密銜接。

「連續性Continuity」。連續函數的數學定義。最常用的定義是ε-δ definition of continuity:任意兩個函數點,當x值越靠近,則y值越靠近。靠近到極限,幾乎要重合,形成了連續。

「可微函數Differentiable Function」。處處可以微分。

「可微性Differentiability」。可微函數的數學定義。任意兩個函數點的割線。當x值越靠近,則y值越靠近。靠近到極限,幾乎要重合,形成了可微。

「k階可微函數Cᵏ Function」。處處可以微分k次。

「k階連續性Cᵏ Continuity」。k階可微函數的數學定義。名稱格式不太一樣。

「平滑性Smoothness」。函數的平滑程度的數學定義。目前使用的定義是Cᵏ Continuity。微積分是基本的函數運算。數學家利用微積分來描述平滑,數學家根據微分次數來區分平滑程度。

differentiable | name        | shortened name
---------------+-------------+------------------------
for 0 times    | C⁰ function | continuous function
for 1 times    | C¹ function | differentiable function
    :          | :           | :
for ∞ times    | C function | smooth function
可微次數     丨名稱     丨簡易名稱
一一一一一一一一一十一一一一一一一十一一一一
處處可以微分0次 丨零階可微函數 丨連續函數
處處可以微分1次 丨一階可微函數 丨可微函數
   :     丨   :   丨 :  
處處可以微分無窮次丨無窮階可微函數丨平滑函數

Smooth Function

「平滑函數」。處處可以微分無限多次的函數。

例如多項式函數(零函數、常數函數、一次函數、二次函數)、指數函數(自然指數函數)、弦型函數(正弦函數、餘弦函數)。

[polynomial function]

zero function
f(x) = 0

constant function
f(x) = c

linear function
f(x) = ax + b

quadratic function
f(x) = ax² + bx + c

[exponential function]

natural exponential function
f(x) = exp(x)

[sinusoid function]

sine function
f(x) = sin(x)

cosine function
f(x) = cos(x)

Piecewise Function

「分段函數」。k階可微函數,階數不同,前後銜接。

平滑函數和分段函數主要用來設計外觀造型。不僅是計算機科學,各種科學、各種工程都會經常使用它們。

介紹三個分段函數。微分與積分恰巧得到彼此。

Dirac delta function
f(x) = ⎰ 1,  x = 0      f(x) = [x = 0]
       ⎱ 0,  x ≠ 0

Heavide step function
f(x) = ⎰ 0,  x < 0      f(x) = [x ≥ 0]
       ⎱ 1,  x ≥ 0

rectifier activation function (ReLU)
f(x) = ⎰ 0,  x < 0      f(x) = x [x ≥ 0]
       ⎱ x,  x ≥ 0

再介紹三個分段函數。

ramp function
f(x) = ⎧ 0,  x < 0
       ⎨ x,  x ≥ 0 and x < 1
       ⎩ 1,  x ≥ 1

rectangular function
f(x) = ⎧ 0,  x < 0
       ⎨ 1,  x ≥ 0 and x < 1
       ⎩ 0,  x ≥ 1

triangular function
f(x) = ⎧ 0,      x < -1
       ⎨ 1 + x,  x ≥ -1 and x < 0
       ⎪ 1 - x,  x ≥ 0 and x < 1
       ⎩ 0,      x ≥ 1

Smooth Approximation🚧

Smooth Approximation

「平滑近似」。分段函數,可以刻意改成平滑函數。

脈衝、步階、啟動的平滑近似。種類豐富,任君挑選。

自行調整x值範圍、y值範圍,以便符合分段函數曲線形狀。

[smoothed Dirac delta function]

Gaussian function
f(x) = exp(-x²)
  ↓
f(x) = exp(-(kx)²)

bump function
f(x) = ⎰ exp(-1/(1-x²)),  -1 < x < 1
       ⎱ 0,               otherwise
  ↓
f(x) = ⎰ exp(-1/(1-(kx)²)) / exp(-1),  -1 < kx < 1
       ⎱ 0,                            otherwise

[smoothed Heaviside step function] [sigmoid]

logistic function
f(x) = 1 / (1 + exp(-x))
  ↓
f(x) = 1 / (1 + exp(-kx))

hyperbolic tangent function (tanh)
f(x) = tanh(x) = (exp(x) - exp(-x)) / (exp(x) + exp(-x))
  ↓
f(x) = (tanh(kx) + 1) / 2

[smoothed rectifier activation function]

softplus
f(x) = log(1 + exp(x))
  ↓ 
f(x) = log(1 + exp(kx)) / k

最小值函數、箝函數的平滑近似。種類豐富,任君挑選。

[smooth minimum function]

https://en.wikipedia.org/wiki/Smooth_maximum

[smooth clamp function]

smoothstep
f(x) = ⎧ 0,          x < 0
       ⎨ 3x² - 2x³,  x ≥ 0 and x < 1
       ⎩ 1,          x ≥ 1

cosine function
f(x) = ⎧ 0,                  x < 0
       ⎨ 0.5 - 0.5 cos(πx),  x ≥ 0 and x < 1
       ⎩ 1,                  x ≥ 1

Smooth Interpolation🚧

Smooth Interpolation

「平滑內插」。分段內插函數,可以刻意改成平滑函數。

平滑內插,種類豐富,任君挑選。

自行調整項數、係數,以便調整分段函數銜接之處的平滑程度。