Motion

動作。讓虛擬模型產生動作，讓實體機械產生動作。

Locomotion

力與姿態的改變。

比如走路姿態。無論是走路、跑步、爬行，四肢的循環時間總是一致（除非跛腳），而相位則不一致。特定的走路動作，有著特定的相位差。

Behavior

行為。產生動作，達成任務，例如移動。

https://www.karlsims.com/evolved-virtual-creatures.html

Motion Simulation

這個詞彙目前有許多意義：

一、根據物理公式，編寫程式，計算物體運動軌跡，繪製物體運動過程。請見本站文件「Simulation」。

二、以虛假的機械設備，體驗真實的機械設備如何運動。例如賽車遊戲機台、飛行訓練設備、力回饋搖桿。

Motion Transmission

傳動。組裝實物，使之連動。

Motion Control

這個詞彙目前有許多意義：

一、馬達控制。

二、機械運動軌跡控制。

Inverse Kinematics

forward dynamics：給力，算位置。
inverse dynamics：給位置，算力。

forward kinematics：已知零件運動方式，求得整體運動結果。
inverse kinematics：已知整體運動結果，求得零件運動方式。

Forward And Backward Reaching Inverse Kinematics (FABRIK)
Gauss–Seidel Iteration，兩個變數受到限制，正向與反向輪流實施。
https://sean.cm/a/fabrik-algorithm-2d
http://www.andreasaristidou.com/FABRIK.html

Motion Planning

規劃。訂立規矩，尋找動作。

http://homes.cs.washington.edu/~todorov/
http://www.zhihu.com/question/26944678
http://www.vccoo.com/v/90589d

Graph Optimization
http://censi.mit.edu/pub/research/2013-mole2d-slides.pdf

Motion Design

設計。依照規矩，實施動作。

Motion Capture

捕捉。觀測實物，擷取動作。

Motion Retargeting

重新定位。建立模型與實物的對應關係。