motion🚧

motion

動作。讓虛擬模型產生動作,讓實體機械產生動作。

locomotion

力與姿態的改變。

比如走路姿態。無論是走路、跑步、爬行,四肢的循環時間總是一致(除非跛腳),而相位則不一致。特定的走路動作,有著特定的相位差。

behavior

行為。產生動作,達成任務,例如移動。

https://www.karlsims.com/evolved-virtual-creatures.html

motion simulation🚧

motion simulation

這個詞彙目前有許多意義:

一、根據物理公式,編寫程式,計算物體運動軌跡,繪製物體運動過程。請見本站文件「simulation」。

二、以虛假的機械設備,體驗真實的機械設備如何運動。例如賽車遊戲機台、飛行訓練設備、力回饋搖桿。

motion transmission

傳動。組裝實物,使之連動。

motion control🚧

motion control

這個詞彙目前有許多意義:

一、馬達控制。

二、機械運動軌跡控制。

inverse kinematics

forward dynamics:給力,算位置。
inverse dynamics:給位置,算力。
forward kinematics:已知零件運動方式,求得整體運動結果。
inverse kinematics:已知整體運動結果,求得零件運動方式。
Forward And Backward Reaching Inverse Kinematics (FABRIK)
Gauss–Seidel Iteration,兩個變數受到限制,正向與反向輪流實施。
https://sean.cm/a/fabrik-algorithm-2d
http://www.andreasaristidou.com/FABRIK.html

motion planning

規劃。訂立規矩,尋找動作。

http://homes.cs.washington.edu/~todorov/
http://www.zhihu.com/question/26944678
http://www.vccoo.com/v/90589d
graph optimization
http://censi.mit.edu/pub/research/2013-mole2d-slides.pdf

motion design

設計。依照規矩,實施動作。

motion analysis🚧

motion capture

捕捉。觀測實物,擷取動作。

motion retargeting

重新定位。建立模型與實物的對應關係。