robot

「機器machine」是一堆零件組裝而成的設備。家電、車輛、電腦都是「機器machine」。

自動應對環境變化的機器，則稱作「機器robot」。生產線的機器手臂、自動導航的無人機，都是「機器robot」。

機器是跨領域學科，結合許多領域，諸如電機、資工、材料、生物。困難到了極點，進展十分緩慢。跟計算機科學有關的主題，例如SLAM、inverse kinematics、motion planning。

新聞

http://cirs.udg.edu/
https://robotik.dfki-bremen.de/en/media/video-archive.html
https://www.facebook.com/limitlessiq/

arm

LEGO

drone

無人機。知名產品如DJI Phantom Drone、Parrot AR Drone、Intel Aero。

odometry

測程。隨時測量自身的物理運動量，以便定位。

IMU和camera imaging做sensor fusion。

visual inertial fusion
https://rpg.ifi.uzh.ch/docs/teaching/2024/13_visual_inertial_fusion.pdf
https://github.com/ethz-asl/kalibr/wiki/camera-imu-calibration

object recognition

人物辨識：避障、追蹤。
地上物辨識：降落。

path planning

路徑規劃。找到安全節能的飛行路徑。知名函式庫是OMPL。

台灣政府有提供數值地形圖，可以得到城市的三維空間資訊。

model reconstruction

模型重建。拍攝地上物，建立3D模型。知名軟體是Pix4D。

user interface

使用者介面。方便操作無人機，方便觀看無人機收集到的數據。

aerial cinematography

空拍。拍攝景物，分鏡運鏡。目前進度是CineMPC。

automated guided vehicle, AGV

https://www.ithome.com.tw/news/133910
https://woodloch.blog/2022/05/12/agv-introduction/
https://woodloch.blog/2021/11/22/agv_vender_cooperation/

self-driving car

https://www.duckietown.org/research/AI-Driving-olympics
http://imagingav.media.mit.edu/
https://selfdrivingcars.mit.edu/
https://goo.gl/B7Gi69

sensor

lidar

http://scitechreports.blogspot.com/2017/11/lidar.html
https://technews.tw/2017/12/21/self-driving-car-quanergy-solid-state-lidar/
http://technews.tw/2018/01/06/introduce-5-lidar/

controller area network

scheduling. implicit equation. fixed-point iteration.

https://en.wikipedia.org/wiki/CAN_bus
http://www.ic.uff.br/~julius/stre/CAN_Analysis.pdf

high-definition map

http://www.hdm.geomatics.ncku.edu.tw/

autonomous vehicle testing

https://www.youtube.com/channel/UC4oRzd2KWiWswwdjC9sf0xQ

autonomous boat

autonomous underwater vehicle, AUV

https://www.youtube.com/oceanexplorergov

unmanned aerial vehicle, UAV

unmanned ground vehicle, UGV

humanoid

robot locomotion

wheel

humanoid

humanoid robotics

extroskeleton

human jet pack

modular robotics

biorobot

bioinspired robotics  靈感來自自然生物
biomorphic robotics   造型來自自然生物
biomimetic robotics   原理來自自然生物
bionic robotics       以電子機械模仿自然生物
biorobotics           以生物製造機器人

https://inplus.tw/archives/13572