Robot

「機器Machine」是一堆零件組裝而成的設備。家電、車輛、電腦都是「機器Machine」。

自動應對環境變化的機器，則稱作「機器Robot」。生產線的機器手臂、自動導航的無人機，都是「機器Robot」。

機器是跨領域學科，結合許多領域，諸如電機、資工、材料、生物。困難到了極點，進展十分緩慢。跟計算機科學有關的主題，例如SLAM、Inverse Kinematics、Motion Planning。

新聞

http://cirs.udg.edu/
https://robotik.dfki-bremen.de/en/media/video-archive.html
https://www.facebook.com/limitlessiq/

Arm

LEGO

Drone

無人機。知名產品如DJI Phantom Drone、Parrot AR Drone、Intel Aero。

Object Recognition

人物辨識：避障、追蹤。
地上物辨識：降落。

Path Planning

路徑規劃。找到安全節能的飛行路徑。知名函式庫是OMPL。

台灣政府有提供數值地形圖，可以得到城市的三維空間資訊。

Model Reconstruction

模型重建。拍攝地上物，建立3D模型。知名軟體是Pix4D。

User Interface

使用者介面。方便操作無人機，方便觀看無人機收集到的數據。

Aerial Cinematography

空拍。拍攝景物，分鏡運鏡。目前進度是CineMPC。

Car

https://www.duckietown.org/research/AI-Driving-olympics
http://imagingav.media.mit.edu/
https://selfdrivingcars.mit.edu/
https://goo.gl/B7Gi69

Sensor

Lidar

http://scitechreports.blogspot.com/2017/11/lidar.html
https://technews.tw/2017/12/21/self-driving-car-quanergy-solid-state-lidar/
http://technews.tw/2018/01/06/introduce-5-lidar/

Controller Area Network

scheduling. implicit equation. fixed point iteration.

https://en.wikipedia.org/wiki/CAN_bus
http://www.ic.uff.br/~julius/stre/CAN_Analysis.pdf

High-definition Map

http://www.hdm.geomatics.ncku.edu.tw/

Autonomous Vehicle Testing

https://www.youtube.com/channel/UC4oRzd2KWiWswwdjC9sf0xQ

Autonomous Boat

Autonomous Underwater Vehicle, AUV

https://www.youtube.com/oceanexplorergov

Unmanned Aerial Vehicle, UAV

Unmanned Ground Vehicle, UGV

Humanoid

Robot Locomotion

Wheel

Humanoid

Humanoid Robotics

Extroskeleton

Modular Robotics

http://biorob.epfl.ch/roombots

Biorobot

bioinspired robotics  靈感來自自然生物
biomorphic robotics   造型來自自然生物
biomimetic robotics   原理來自自然生物
bionic robotics       以電子機械模仿自然生物
biorobotics           以生物製造機器人

https://inplus.tw/archives/13572