robot🚧

robot

「機器machine」是一堆零件組裝而成的設備。家電、車輛、電腦都是「機器machine」。

自動應對環境變化的機器,則稱作「機器robot」。生產線的機器手臂、自動導航的無人機,都是「機器robot」。

機器是跨領域學科,結合許多領域,諸如電機、資工、材料、生物。困難到了極點,進展十分緩慢。跟計算機科學有關的主題,例如SLAMinverse kinematicsmotion planning

新聞

http://cirs.udg.edu/
https://robotik.dfki-bremen.de/en/media/video-archive.html
https://www.facebook.com/limitlessiq/

arm🚧

arm

LEGO

drone🚧

drone

無人機。知名產品如DJI Phantom Drone、Parrot AR Drone、Intel Aero

object recognition

人物辨識:避障、追蹤。
地上物辨識:降落。

path planning

路徑規劃。找到安全節能的飛行路徑。知名函式庫是OMPL

台灣政府有提供數值地形圖,可以得到城市的三維空間資訊。

model reconstruction

模型重建。拍攝地上物,建立3D模型。知名軟體是Pix4D。

user interface

使用者介面。方便操作無人機,方便觀看無人機收集到的數據。

aerial cinematography

空拍。拍攝景物,分鏡運鏡。目前進度是CineMPC。

car🚧

automated guided vehicle, AGV

https://www.ithome.com.tw/news/133910
https://woodloch.blog/2022/05/12/agv-introduction/
https://woodloch.blog/2021/11/22/agv_vender_cooperation/

self-driving car

https://www.duckietown.org/research/AI-Driving-olympics
http://imagingav.media.mit.edu/
https://selfdrivingcars.mit.edu/
https://goo.gl/B7Gi69

sensor

lidar

http://scitechreports.blogspot.com/2017/11/lidar.html
https://technews.tw/2017/12/21/self-driving-car-quanergy-solid-state-lidar/
http://technews.tw/2018/01/06/introduce-5-lidar/

controller area network

scheduling. implicit equation. fixed point iteration.

https://en.wikipedia.org/wiki/CAN_bus
http://www.ic.uff.br/~julius/stre/CAN_Analysis.pdf

high-definition map

http://www.hdm.geomatics.ncku.edu.tw/

autonomous vehicle testing

https://www.youtube.com/channel/UC4oRzd2KWiWswwdjC9sf0xQ

explorer🚧

autonomous boat

autonomous underwater vehicle, AUV

https://www.youtube.com/oceanexplorergov

unmanned aerial vehicle, UAV

unmanned ground vehicle, UGV

humanoid🚧

humanoid

robot locomotion

wheel

humanoid

humanoid robotics

extroskeleton

human jet pack

modular robotics

biorobot🚧

biorobot

bioinspired robotics  靈感來自自然生物
biomorphic robotics   造型來自自然生物
biomimetic robotics   原理來自自然生物
bionic robotics       以電子機械模仿自然生物
biorobotics           以生物製造機器人
https://inplus.tw/archives/13572