Robot(Under Construction!)
Robot
「機器Machine」是一堆零件組裝而成的設備。家電、車輛、電腦都是「機器Machine」。
自動應對環境變化的機器,則稱做「機器Robot」。生產線的機器手臂、自動導航的無人機,都是「機器Robot」。
機器是跨領域學科,結合許多領域,諸如電機、資工、材料、生物。困難到了極點,進展十分緩慢。跟計算機科學有關的主題,例如SLAM、Inverse Kinematics、Motion Planning。
新聞
http://www.vccoo.com/a/9prkz http://cirs.udg.edu/ http://robotik.dfki-bremen.de/en/media/video-archive/ https://www.limitlessiq.com/
Arm(Under Construction!)
Arm
LEGO
Drone(Under Construction!)
Drone
無人機。知名產品如DJI Phantom Drone、Parrot AR Drone、Intel Aero。
Object Recognition
人物辨識:避障、追蹤。 地上物辨識:降落。
Path Planning
路徑規劃。找到安全節能的飛行路徑。知名函式庫是OMPL。
台灣政府有提供數值地形圖,可以得到城市的三維空間資訊。
Model Reconstruction
模型重建。拍攝地上物,建立3D模型。知名軟體是Pix4D。
User Interface
使用者介面。方便操作無人機,方便觀看無人機收集到的數據。
Car(Under Construction!)
Car
https://www.duckietown.org/research/AI-Driving-olympics http://imagingav.media.mit.edu/ https://selfdrivingcars.mit.edu/ https://goo.gl/B7Gi69
Sensor
Lidar
http://scitechreports.blogspot.com/2017/11/lidar.html https://technews.tw/2017/12/21/self-driving-car-quanergy-solid-state-lidar/ http://technews.tw/2018/01/06/introduce-5-lidar/
Controller Area Network
scheduling. implicit equation. fixed point iteration.
https://en.wikipedia.org/wiki/CAN_bus http://www.ic.uff.br/~julius/stre/CAN_Analysis.pdf
Explorer(Under Construction!)
Autonomous Boat
Autonomous Underwater Vehicle, AUV
https://www.youtube.com/oceanexplorergov
Unmanned Aerial Vehicle, UAV
Humanoid(Under Construction!)
Humanoid
Robot Locomotion
Wheel
Humanoid
Humanoid Robotics
Extroskeleton
Modular Robotics
Biorobot(Under Construction!)
Biorobot
bioinspired robotics 靈感來自自然生物 biomorphic robotics 造型來自自然生物 biomimetic robotics 原理來自自然生物 bionic robotics 以電子機械模仿自然生物 biorobotics 以生物製造機器人
https://inplus.tw/archives/13572