物理、悟理 103

前情概要

基本上運動可以大致的分為兩種一種叫做移動，另一種就叫做轉動，進動屬於轉動的部分，所以基本上要用轉動的方法來討論他，在移動的世界中我們有牛頓第二運動定律F=ma(力=質量*加速度)，相對的在轉動的世界中也有對應的式子 力矩=Iw(力矩=轉動慣量*角速度)，我們力可以寫成動量變化除時間，相對的力矩也可以寫成角動量變化除時間，換個說法裡可以想成單位時間之內的動量變化，力矩會是單位時間之類的角動量變化(ps他們的單位時間都很小，都是微小的變化)，在旋轉的東西都會有角動量(角動量L=Iw)。

Introduction

在討論甚麼是進動之前，我先丟一個問迪給大家想一想，一個沒有在動的陀螺你斜的擺(一個傾斜的陀螺)他會怎麼樣運動，相信大家心裡應該有底了吧，無疑的陀螺將會倒下，再想想如果陀螺有再轉，一開始很穩定，在轉速不夠快的時候會慢慢地開始有一個傾角，所以陀螺的質心就會偏掉不再中心，因此重力會對陀螺造成一個力矩，所以這個力矩會改變角動量的方向，由於一開始有在旋轉，所以一開始就有角動量，所以重力所造成的力矩會造成角動量的方向產生改變，因此會產生進動，但為甚麼靜止的陀螺不會產生進動，因為靜止的陀螺並沒有角動量，所以力矩所造成的角動量變化直接作用在陀螺上，所以陀螺因此就倒了。

進動（precession）是自轉物體之自轉軸又繞著另一軸旋轉的現象，又可稱作旋進。在天文學上，又稱為「歲差現象」。常見的例子為陀螺。當其自轉軸的軸線不再呈鉛直時，會發現自轉軸會沿著鉛直線作旋轉，此即「旋進」現象。另外的例子是地球的自轉。

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