社史：民國四十四年童軍教育專科正式成立。為便於學生實習團務行政與活動，開始籌組男女童軍團，分別由鍾南老師、洪周寶老師擔任團長，並於民國四十五年六月一日正式宣誓，稱之為「中國童子軍台灣師範大學實驗團」，正式登記。民國五十九年，男生組織羅浮群，正式登記中國童子軍台北市第四團，由劉彥俊擔任團長；女生則於民國六十年組成資深女童軍，並登記為資深女童軍台北市第五團，由謝美蓮老師擔任團長。民國七十一年為使全校學生能自由參加童軍，於是向學校申請登記，名為童軍社，前幾屆群有群集會，團有團集會，每星期還有童軍社例會，加上小隊會，於是身為師大童軍社員且已宣誓的伙伴幾乎時間全耗在童軍社，造成社員容易彈性疲乏，民國八十年，第十屆理事群大膽革新將群團架空，合之為社，並採理監事制行使運作，減少紛岐，統一了社團走向，並落實小隊制度(打破群團界限)。
北四團史：
源起
民國四十四年，童軍教育專修科正式成立，為了便於學生實習團務政與活動，開始籌組男女童軍團，分別由鐘南老師、洪周寶老師擔任團長，並於民國四十五年六月一日正式宣誓，稱之為「中國童子軍臺灣師範大學實驗團」。
正式登記
民國五十五年九月，男生部份，依據「中國羅浮童子軍組織及訓練辦法」,組織羅浮群,並正式登記中國童子軍台北市第四團，由劉彥俊老師擔任團長。
團長的遞嬗
鐘南老師、劉彥俊老師、陳鐵老師，至今是由呂建政老師擔任團長。
團部
民國六十三年時在公訓系辦公室中；六十四年時位於操場對面的教室；六十六年遷移至荷花池附近之童子軍團部，以後又遷至童教大樓二樓團部，最後七十五年遷移至現址－誠正大樓十樓。由於童子軍團部是公訓系的教室之一，對北市童軍是半開放式。
資五團史：
組織現況
師大資深團是於民國六十三年二月十日正式登記為資深女童軍台北市第五團，由謝美連老師擔任團長，自民國七十年起由吳務貞老師擔任。
